Zenoh es un protocolo de comunicación reciente que busca una solución unificada al problema de la transmisión, almacenamiento y transformación de datos (https://zenoh.io/docs/overview/what-is-zenoh/). En este proyecto se estudiará la aplicación de este protocolo en el mundo de la automatización industrial como alternativo o complemento a otros protocolos como OPC UA o PROFINET. Como caso de uso su utilizará la minifábrica ICAI.