El objetivo de este trabajo consiste en desarrollar un modelo de detección de objetos y su movimiento relativo a partir de imágenes de vídeo y datos LiDAR obtenidos de un patinete eléctrico instrumentado. Para ello, se aplicarán técnicas de procesamiento de imágenes y análisis de señales, combinando ambas fuentes de información para lograr una detección más precisa y robusta. Se utilizarán algoritmos de Machine Learning y técnicas de visión. El resultado final del trabajo será un modelo capaz de proporcionar información sobre patrones de comportamiento en usuarios de patinete eléctrico y la implantación de elementos de seguridad activa en este vehículo.
