El objetivo de este proyecto es diseñar la estructura de un dron para inventariar automáticamente un almacén. A partir del peso y tamaño necesarios, se seleccionarán los rotores (motor + pala) y se explorarán diferentes alternativas de diseño de la estructura para minimizar la interacción con los sensores (cámaras y escáner láser) y maximizar la seguridad activa y pasiva del dron. También se investigará la posibilidad de usar una estructura que habilite otros modos de navegación en el dron.
Diego Cubillo Llanes
