El objetivo de este proyecto es desarrollar un algoritmo de aprendizaje por refuerzo que permita a un robot móvil terrestre o aéreo navegar de forma autónoma a unas coordenadas de destino evitando obstáculos. Para ello se entrenará primero un agente en un entorno simulado implementado en Unity con físicas realistas y, posteriormente, se transferirá a un robot móvil físico o a un dron.
Javier José Carrera Fresneda
