En el proyecto se llevará a cabo el análisis del rendimiento de un agente entrenado mediante aprendizaje por refuerzo profundo en un entorno virtual, y posteriormente, la eficiencia en lo relativo al salto a un entorno real. La tarea que se va a resolver es la aproximación a una pieza geométrica que se sitúa al inicio de cada episodio de forma aleatoria sobre el área de trabajo. Para ello, el activo con el que se va a trabajar es el brazo robótico UR3e de Universal Robots. El trabajo comenzará con la virtualización del activo y el diseño del escenario en el entorno virtual. Posteriormente, se entrenará en dicho escenario con el algoritmo que mejor aplique. A continuación se llevará a cabo la fase de transferencia al entorno real, el cuál debe ser diseñado a corde al entorno virtual.
Félix García Fernández
