El objetivo de este proyecto es desarrollar el sistema de navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar que permite simultáneamente actualizar el mapa del entorno y la localización del vehículo en el mismo (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping). La precisión en la estimación de la posición y orientación del vehículo se verificará mediante un sistema de cámaras Optitrack.
Diego Cubillo Llanes
