En años anteriores se han desarrollado varios gemelos digitales de la minifábrica ICAI con una finalidad generalista. Estos gemelos se han comportado de manera ineficiente respecto de la programación de los robots para construir figuras compuestas por piezas de Lego tipo Duplo. El objetivo de este proyecto es crear un gemelo digital de la minifábrica ICAI y una metodología asociada que resuelva estas ineficiencias. Además debería ser aplicable a otros casos de la industria como los de paletizado.
