Estudio comparativo y desarrollo de algoritmos de Imitation Learning (IL). En la primera fase, se realizará un análisis de los principales algoritmos de IL, evaluando sus ventajas, limitaciones y áreas de aplicación. La segunda fase consistirá en la implementación práctica de algunos de estos algoritmos, explorando su rendimiento en diferentes tareas de imitación, donde un agente aprende a replicar comportamientos observados en un entorno controlado.
