Este trabajo de fin de grado (TFG) se enfoca en el diseño y desarrollo del hardware necesario para un cuadricóptero, integrando sensores avanzados, actuadores y sistemas de comunicación. El proyecto está basado en el microcontrolador CubePilot, proporcionando una plataforma de alta precisión para el control de vuelo. Se abordan los aspectos críticos de la selección y optimización de los componentes electrónicos, así como su integración en un entorno autónomo, con especial atención a la estabilidad, respuesta de los sistemas y capacidad de interacción mediante comunicaciones inalámbricas.
