El objetivo de este TFG es desarrollar una aplicación de simulación que permita a varios operadores humanos interactuar con robots móviles en un entorno virtual con fines competitivos o colaborativos. La aplicación se programará en el simulador Gazebo y con la tecnología de comunicación ROS. La teleoperación de los robots se realizará de forma interactiva mediante diferentes interfaces como emisoras, gafas de realidad virtual o dispositivos similares.
Manuel González López
