Este trabajo propone el diseño y la implantación del sistema de control para un cuadricóptero, utilizando el microcontrolador CubePilot y la UAV Toolbox de Simulink. A través de la integración de estos recursos, se desarrollará un modelo preciso del cuadricóptero, optimizando su comportamiento dinámico y control en vuelo autónomo. Se abordarán tanto los aspectos de control de estabilidad como los algoritmos de navegación, demostrando su funcionalidad en entornos simulados y reales.
