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Dr. Jaime Boal Martín-Larrauri

Categoría actual:
Profesor Propio Adjunto
Fecha de incorporación:
26/jul/2010
Puesto:
AA25. D-217
Teléfono:
+34 91 542-2800 ext. 2742
Correo electrónico:
Researcher ID:
Google Scholar ID:
SCOPUS:
ResearchGate:
LinkedIn:

Biografía:

Jaime Boal obtuvo los títulos de Ingeniero Industrial (especialidad Electrónica), Máster en Investigación en Modelado de Sistemas de Ingeniería y Doctor por la Universidad Pontificia Comillas en 2010, 2012 y 2014, respectivamente. Al acabar el doctorado se incorporó como profesor al Departamento de Electrónica, Automática y Comunicaciones de Comillas ICAI, donde actualmente imparte asignaturas de sistemas electrónicos y robots móviles autónomos. Desde junio de 2019 es también el Coordinador del Máster en Industria Inteligente.
Compatibiliza su labor docente con la realización de proyectos de investigación en el Instituto de Investigación Tecnológica (IIT), fundamentalmente en temas relacionados con robótica, aplicaciones de la inteligencia artificial y eficiencia energética. Como resultado de su trabajo en eficiencia energética en el IIT, en mayo de 2018 cofundó una spin-off denominada Stemy Energy, en la que ejerció de director de tecnología (CTO) hasta junio de 2024.


Áreas de interés:

Robots móviles autónomos · Visión por ordenador · Aprendizaje por refuerzo · Internet de las cosas (IoT) · Industria 4.0 · Eficiencia energética y flexibilidad


Experiencia:

A lo largo de su trayectoria profesional se ha centrado en la integración estrecha de hardware y software. Ha diseñado y desarrollado tarjetas de control electrónico y software de tiempo real para sistemas empotrados, conectado estos dispositivos con servidores en la nube usando protocolos IoT con cifrado extremo a extremo y autenticación mutua, e implementado aplicaciones capaces de gestionar múltiples conexiones concurrentes con baja latencia. Asimismo, ha trabajado en el diseño de plataformas basadas en microservicios interconectados mediante APIs REST.


Habilidades:

- Idiomas: Español (nativo), Inglés (C2), Francés (B1)
- Lenguajes de programación: Python, C, C++, SQL, MATLAB, LaTeX
- Sistemas operativos: Windows, macOS, Linux, FreeRTOS
- Computación en la nube: Google Cloud
- Librerías y frameworks: TensorFlow, OpenCV, ROS, ORY
- Herramientas de desarrollo de software: Git, Docker
- Software: CoppeliaSim, TIA Portal
- Hardware: Raspberry Pi, Google Coral, dsPIC, Arduino, Particle, ESP32, cámaras Intel RealSense


Intereses de investigación actuales:

Visión por ordenador y aprendizaje por refuerzo aplicados a robots industriales y móviles, Generación de redes neuronales de grafos (GNN), Inteligencia artificial explicable (XAI), Plataformas IoT de eficiencia energética


Publicaciones en Revistas

ver 9 publicaciones en revistas

Proyectos

ver 12 proyectos

Tesis Doctorales

ver 4 tesis doctorales

Estancias

  • Jun - Sept 2013, Autonomous Systems Laboratory, ETH Zürich. Zúrich (Suiza).
ver 1 estancias

Conferencias y Seminarios invitados

  • Seminario "Gitting to grips with version control (2nd part)". Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2017.
  • Seminario "Gitting to grips with version control (1st part)". Instituto de Investigación Tecnológica. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Abr 2017.
ver 2 conferencias y seminarios invitados

Divulgación y apariciones en medios

ver 1 divulgación y apariciones en medios

Becas y Premios

ver 5 becas y premios

Otras Actividades

  • Tribunal de tesis de "Alonso Rivas, E. « Improvements in intraoperative neurophysiological monitoring towards a wireless technology»". Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España). Jul 2023.
  • Revisor en "Robotics and Autonomous Systems". Elsevier Science BV. Ámsterdam (Países Bajos). Ene 2019 - Actualidad.
  • Revisor en "Journal of Intelligent and Robotic Systems". Springer. Dordrecht (Países Bajos). May 2013 - Actualidad.
  • Revisor en "Robotica". Cambridge Univ. Press. Nueva York (Estados Unidos de América). Feb 2013 - Actualidad.
ver 4 otras actividades